První zmínky o kostelu ve Staňkově spadají již do 1. pol. 13. stol. Původně gotické kněžiště bylo v 17. stol. upravováno. Stejně tak v 17. stol. (1673) bylo k věži dostaveno zvonicové patro. V roce 1738 (datum na portálu) byla upravována loď a v roce 1751 bylo k věži přistaveno ještě hodinové patro. V roce 1784 byl zrušen hřbitov u kostela.

Ve zvonici kostela sv. Jakuba Staršího ve Staňkově jsou dva zvony a jeden cimbál, určený k ohlašování hodin - ten pochází z roku 1545. Zatím se nepodařilo vypátrat, komu je zasvěcen velký zvon, ani kdy a kde byl odlit. Pouze je na něm k přečtení tento nápis: „Tento won dal sliti - nesrozumitelné jméno - Stankow, ke cti, chwale Pana.“